（1）自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)
試驗(yàn)機(jī)的自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)（見下圖）采用平推夾具進(jìn)行板材拉伸試驗(yàn)，必須確保試樣母線與試驗(yàn)機(jī)上下鉗口鉛垂中線重合，寬度不同的試樣由裝樣機(jī)械手抓起后送至對(duì)中工位夾持鉗口旋轉(zhuǎn)，元桿缸將對(duì)中系統(tǒng)推人整理工位，專用水平汽缸帶動(dòng)齒輪齒條實(shí)現(xiàn)四滾對(duì)推完成對(duì)中，自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)返回至初始位置。
（2）試樣雙截面尺寸自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)
該系統(tǒng)采用進(jìn)口高精度光柵位移傳感器、雙向精密滾珠絲杠、精密平行氣爪以及雙作用帶導(dǎo)向缸、雙作用旋轉(zhuǎn)缸、氣島控制系統(tǒng)、操作軟件系統(tǒng)等主要部件裝置組成。
（3）自動(dòng)引伸計(jì)
2000kN全自動(dòng)萬能試驗(yàn)機(jī)采用全自動(dòng)數(shù)字引伸計(jì)，試樣夾持完畢后，雙向缸將自動(dòng)引伸計(jì)推入試樣夾持工位，拉伸負(fù)荷為零時(shí)，引伸計(jì)自動(dòng)閉合并發(fā)訊，開始試驗(yàn)。該引伸計(jì)可任意設(shè)定標(biāo)距，自動(dòng)設(shè)定夾持位置、自動(dòng)夾持、自動(dòng)松開、測(cè)到斷裂點(diǎn)或者到達(dá)預(yù)設(shè)值后自動(dòng)松開、試樣的延伸超出引伸計(jì)的測(cè)量范圍時(shí)，引伸計(jì)具有自動(dòng)松開等保護(hù)功能。測(cè)量完畢，夾持臂自動(dòng)打開，雙向缸自動(dòng)將引伸計(jì)推出測(cè)量工位。
（4）控制器、軟件、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)
試驗(yàn)機(jī)采用了該公司自行開發(fā)的Auto CTS-550屏顯式全數(shù)字多通道閉環(huán)測(cè)控系統(tǒng)，其性能特點(diǎn)已經(jīng)在電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)一章中作了比較詳細(xì)地介紹，這里就不再重復(fù)了。
（5）自動(dòng)試驗(yàn)過程說明
打開計(jì)算機(jī)軟件，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“開始測(cè)試”圖標(biāo)，此時(shí)機(jī)械手控制盒自動(dòng)斷開，所有機(jī)械手自動(dòng)復(fù)位，進(jìn)入無人操作狀態(tài)。試驗(yàn)過程如下：試樣自動(dòng)進(jìn)入抓料機(jī)械手下初始位置→機(jī)械手垂直下降抓樣→垂直缸提升試樣至上終端→水平缸左移至整理工位上方→垂直缸下降至居中整理工位→試樣對(duì)中機(jī)械水平對(duì)夾（此時(shí)抓樣機(jī)械手指松開返回）對(duì)中機(jī)構(gòu)運(yùn)行使試樣母線居中→測(cè)量系統(tǒng)對(duì)試樣進(jìn)行測(cè)量并進(jìn)行數(shù)據(jù)整理傳輸→抓樣機(jī)械手再次抓樣→旋轉(zhuǎn)缸轉(zhuǎn)動(dòng)90℃，使試樣水平狀態(tài)轉(zhuǎn)化為垂直狀態(tài)→水平缸推進(jìn)至試驗(yàn)機(jī)鉛垂母線位置→上下平推夾具進(jìn)行試樣夾持→計(jì)算機(jī)控制工作活塞上升至試驗(yàn)初始力為零→引伸計(jì)自動(dòng)調(diào)整標(biāo)距并閉合→試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)開始拉伸。（此時(shí)第二個(gè)試樣進(jìn)入母線對(duì)中裝置和試樣雙截面測(cè)量）→第一支試樣拉斷→自動(dòng)引伸計(jì)打開→機(jī)械于抓緊下斷樣→下平推夾具退回至初始位置→機(jī)械手退至卸料工位→松開卸樣手指，試樣落入料車→機(jī)械手抓住上斷樣→上平推夾具退回至初始位置→機(jī)械手退至卸料工位→松開卸樣手指，試樣落入料車→機(jī)械手由對(duì)中工位抓取次只試樣送入試驗(yàn)機(jī)……。本機(jī)采用PLC進(jìn)行過程控制，可靠性強(qiáng)，長(zhǎng)期穩(wěn)定性好，上一動(dòng)作未完成，下一動(dòng)作始終位于等待狀態(tài)，不受試驗(yàn)進(jìn)行時(shí)間長(zhǎng)短的約束。
