加載傳動(dòng)系統(tǒng)：
試驗(yàn)機(jī)的加載傳動(dòng)系統(tǒng)由絲杠、蝸輪、蝸桿、齒形帶、伺服電機(jī)等組成。
伺服電機(jī)可根據(jù)用戶需要選擇國(guó)內(nèi)或Panasonic產(chǎn)品。
預(yù)加緊/拆卸裝置主要是為用戶在安裝和拆卸試樣時(shí)使用。
計(jì)算機(jī)伺服控制系統(tǒng)是由計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、測(cè)控軟、硬件及伺服電機(jī)組成，采用PID數(shù)字控制技術(shù)，vc＋＋語(yǔ)言編程，完全滿足GB/T10120-1996等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。
松弛試驗(yàn)機(jī)的控制系統(tǒng)：
控制系統(tǒng)由輸出控制卡、伺服電機(jī)控制器、伺服電機(jī)等作為輸出控制通道；
力傳感器、變形測(cè)量裝置作為信號(hào)測(cè)量反饋通道，通過(guò)計(jì)算機(jī)構(gòu)成閉環(huán)控制，從而實(shí)現(xiàn)力和變形的測(cè)量、數(shù)據(jù)采集和控制。伺服電機(jī)控制器和伺服電機(jī)之間本身具有位置環(huán)控制，一般它優(yōu)于外閉環(huán)的位置控制，所以在位移控制時(shí)直接采用。整個(gè)控制系統(tǒng)有三種控制方式：力、位移、變形，滿足松弛試驗(yàn)要求的力控、變形保持。
主要技術(shù)指標(biāo)見(jiàn)下表：
