?。?）平推夾具清潔系統(tǒng)
平推夾具清潔系統(tǒng)（見下圖）采用50W步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)下鉗口底部的傳送帶將試樣拉伸過程中產(chǎn)生的氧化皮、廢渣屑自動(dòng)輸送至廢料盒，其優(yōu)點(diǎn)為任意設(shè)置電機(jī)傳動(dòng)頻次，耗能低、清潔效果好。而進(jìn)口產(chǎn)品采用大功率吸塵器清潔鉗口下方的渣料、氧化皮。在幾根試樣拉伸完畢后拉伸試驗(yàn)暫停，機(jī)械手自動(dòng)夾持吸塵頭，對(duì)鉗口內(nèi)部進(jìn)行清沽。由于渣料重、粘附性強(qiáng)，吸塵器難以完成清潔功能，且噪音大，耗能高，耗費(fèi)正常試驗(yàn)時(shí)間。
?。?）轉(zhuǎn)臺(tái)試樣自動(dòng)定位系統(tǒng)
轉(zhuǎn)臺(tái)式試樣自動(dòng)定位系統(tǒng)（見下圖）獲得中華人民共和國發(fā)明專利（專利號(hào)：2008l0043437.8）。在直徑1100mm的圓盤工作臺(tái)上設(shè)置24套試樣定位裝置，試樣安裝完畢后計(jì)算機(jī)下達(dá)指令，被測(cè)試樣自動(dòng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)入裝樣機(jī)械手下方，裝樣機(jī)械手將試樣按程序送至試驗(yàn)機(jī)后，工作臺(tái)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，等待抓樣。自動(dòng)定位系統(tǒng)采用光電定位和編碼分度轉(zhuǎn)位，所轉(zhuǎn)工位無式樣時(shí)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)工位，不會(huì)出現(xiàn)抓空現(xiàn)象。該系統(tǒng)特點(diǎn)為伺服控制，轉(zhuǎn)角定位精度高，動(dòng)作750mm，裝樣及為便捷?？蓪?shí)現(xiàn)永續(xù)不間斷工作。進(jìn)口機(jī)為立式方格框架。試樣擺放或上下或左右定位擺放勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝樣運(yùn)送距離長(zhǎng)，耗費(fèi)正常試驗(yàn)時(shí)間。
?。?）自動(dòng)裝卸試樣機(jī)械手系統(tǒng)
自動(dòng)裝卸試樣機(jī)械手系統(tǒng)（見下圖）懸掛于側(cè)立門架上部，由伺服電缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行水平往返移動(dòng)，上垂直缸和旋轉(zhuǎn)手臂雙桿缸協(xié)調(diào)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)縱向抓樣、送樣至對(duì)中工位，提取測(cè)后試樣等功能，旋轉(zhuǎn)缸與雙桿缸在水平缸的運(yùn)行過程中同步實(shí)現(xiàn)試樣的旋轉(zhuǎn)、推進(jìn)至試驗(yàn)機(jī)主機(jī)鉛垂中心，試驗(yàn)完畢后，雙向缸將機(jī)械手向下推移，水平缸向前推進(jìn)機(jī)械手抓卸下鉗口斷樣，自動(dòng)退回至斷樣料車上方，垂直缸向下運(yùn)行至終端位置，機(jī)械手指打開卸樣，再至上鉗口卸下斷樣。在試驗(yàn)過程中，機(jī)械手抓取次根試樣送入對(duì)中、測(cè)量裝置，卸完斷樣后，機(jī)械手直接至對(duì)中之位，抓提試樣旋轉(zhuǎn)送至試驗(yàn)機(jī)鉛垂中心。試樣夾持厚度范圍為6～50mm，試驗(yàn)過程中不需更寫夾持鉗口。
