臥式拉力試驗(yàn)機(jī)主機(jī)為臥式四立柱結(jié)構(gòu)，由底座、四根立柱、中橫梁組成臥式框架，承載負(fù)荷和大行程油缸安裝在中橫梁上，活塞桿端頭與負(fù)荷傳感器連接，傳感器與活動(dòng)橫梁連接，活動(dòng)橫梁上裝有電機(jī)，通過(guò)鏈條、鏈輪、渦輪蝸桿、傳動(dòng)螺母，帶動(dòng)拉杠左右移動(dòng)，拉杠與活動(dòng)鉗口連接，活動(dòng)鉗口上裝有滾輪，起支撐與減少摩擦的作用。與主框架一樣，活動(dòng)橫梁處，也有一個(gè)小四立柱框架，活動(dòng)橫梁下也裝有滾輪，小立柱與大立柱一樣，起滾輪導(dǎo)軌作用。由圖可以看出空間調(diào)節(jié)是無(wú)級(jí)的。
活動(dòng)鉗口的移動(dòng)，由兩部分組成，一個(gè)是電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使其移動(dòng)，這是開(kāi)環(huán)傳動(dòng)，不能控制；另一個(gè)是油缸推動(dòng)由活動(dòng)橫梁、拉杠、活動(dòng)鉗口組成的反力框架移動(dòng)，這是控制的，有精確的位置關(guān)系。
試樣（以鏈條為例）的裝夾，由人工將倒鏈鏈輪上的鋼絲繩從活動(dòng)鉗口、底座上的中心孔穿出來(lái)，掛在第一個(gè)鏈條環(huán)上，啟動(dòng)倒鏈鏈輪上的電機(jī)，鋼絲繩會(huì)將鏈條從底座中心拉進(jìn)倒試驗(yàn)機(jī)的工作空間。在底座入口處有計(jì)數(shù)裝置，可判斷進(jìn)入多少個(gè)鏈環(huán)。鋼絲繩繼續(xù)拉動(dòng)，將鏈條拉入活動(dòng)鉗口的中心孑L內(nèi)。在底座和活動(dòng)鉗口內(nèi)設(shè)計(jì)有對(duì)夾鉗口（就是用戶說(shuō)的夾抓），對(duì)夾鉗口是用油缸控制的，可夾，可松開(kāi)。當(dāng)鏈條進(jìn)入數(shù)量確定后，并調(diào)整夾緊位置，即可夾緊鏈條，進(jìn)行試驗(yàn)，當(dāng)試驗(yàn)完成后，松開(kāi)鉗口，啟動(dòng)倒鏈鏈輪，‘進(jìn)一步拉入相同數(shù)量的鏈環(huán)，進(jìn)行下段的試驗(yàn)。
