為了提高試驗(yàn)過程的工作效率，有將手動(dòng)夾持試樣改為氣動(dòng)、液動(dòng)夾持試樣的；有將活動(dòng)夾頭手動(dòng)復(fù)位為自動(dòng)復(fù)位的；僅僅這些改變對(duì)大量的相同條件、相同材料試驗(yàn)來說，是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，因此，對(duì)有條件的單位來說，往往采用自動(dòng)化程度高的試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行材料檢驗(yàn)，簡單地有機(jī)械手裝卸試樣，技術(shù)先進(jìn)的試驗(yàn)機(jī)則配備有試樣尺寸自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)送樣、裝夾、試驗(yàn)及試驗(yàn)后卸除試樣、輸出試驗(yàn)結(jié)果等全部或大部分功能。
采用半自動(dòng)、全自動(dòng)的試樣裝夾附件除了可以提高工作效率還可以保證試樣裝夾動(dòng)作的一致性，大大提高試樣特別是扁平試樣的裝夾質(zhì)量。
a)我國山東紡織研究所上個(gè)世紀(jì)80年代研制成功的YC-022型自動(dòng)單紗強(qiáng)力儀就已經(jīng)能夠完成紗線試驗(yàn)的試樣自動(dòng)裝夾、換管、清除廢料、剔除無效數(shù)據(jù)，自動(dòng)調(diào)整速度、清零等所有動(dòng)作。因此，在測(cè)量準(zhǔn)確性、控制方便性、試驗(yàn)高效性方面均給用戶帶來了全新的體驗(yàn)。
b)而上海華龍測(cè)試儀器有限公司近年開發(fā)的機(jī)械手自動(dòng)裝、卸試樣及自動(dòng)試樣雙向橫截面測(cè)量系統(tǒng)，由于采用高性能微機(jī)測(cè)控，能夠自動(dòng)完成對(duì)試樣雙向橫截面同時(shí)測(cè)量，拉伸試驗(yàn)的自動(dòng)上、下料功能。
機(jī)械手自動(dòng)裝、卸試樣系統(tǒng)的主控器采用西門子S7 PLC，該P(yáng)LC與系統(tǒng)微機(jī)、機(jī)械手伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行指令交換，全自動(dòng)引伸計(jì)制電機(jī)和電磁閥，完成拉伸試樣在X，y，Z軸方向的移動(dòng)和上樣，另兩個(gè)專用機(jī)械手將試驗(yàn)后的拉伸斷樣從試驗(yàn)機(jī)夾具中取下。該系統(tǒng)能有效解決試驗(yàn)人員因手工安裝試樣等因素對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的影響，大大提高工作效率，測(cè)量更科學(xué)、更準(zhǔn)確。
自動(dòng)試樣雙向橫截面測(cè)量系統(tǒng)由導(dǎo)軌、氣缸、光柵位移傳感器、測(cè)量頭等組成，機(jī)械手將試樣送人測(cè)量裝置后，測(cè)量裝置自動(dòng)動(dòng)作對(duì)試樣雙向橫截面同時(shí)測(cè)量，可選擇測(cè)量待測(cè)試樣的1-3個(gè)橫截面。也可選擇測(cè)量結(jié)果的最小值、平均值，并將所測(cè)結(jié)果自動(dòng)傳輸至計(jì)算機(jī)，用于計(jì)算試樣的抗拉強(qiáng)度。配置自動(dòng)引伸計(jì)的全自動(dòng)單空間萬能試驗(yàn)機(jī)適用于對(duì)金屬和非金屬進(jìn)行拉伸、壓縮、循環(huán)等測(cè)試的應(yīng)變量測(cè)量；高精度的零位窗口設(shè)計(jì)，保證了自動(dòng)標(biāo)距L，設(shè)定的精確性。其內(nèi)部可以采用正氣壓保護(hù)系統(tǒng)（選項(xiàng)）能夠進(jìn)一步防止氧化鐵粉等外部粉塵對(duì)引伸儀內(nèi)部精密部件的侵害。通過測(cè)試計(jì)算機(jī)軟硬件對(duì)探測(cè)臂的開閉等進(jìn)行自動(dòng)控制。
